轮式巡检机器人是一款轮式移动底盘为载体的智能巡检装备，依托激光 SLAM、多传感器融合、AI 视觉识别技术，无需铺设轨道，可在室内外地面环境自主移动，替代人工完成设备巡检、环境监测、安全值守等任务，实现 24 小时无人化运维作业。
平台架构如图所示
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